工作内容：
1.机器人关节伺服驱动控制开发和FOC软件驱动编写
2.编写对应的 QT 上位机以方便调试和控制职责要求
3.能够独立设计和实现伺服驱动器软件系统，包括架构设计和软件功能模块任务实现和伺服软件管理

【岗位要求】
1.熟悉电机原理，掌握基本的 BLDC和 PMSM 电机驱动方法，熟悉电机和参数辨识，震动1.抑制和补偿算法等。·
2.精通ARM,DSP 等电机控制软件平台，熟悉 c/C++编程9
3.熟悉 CAN 和 modbus 及 ethercat 通信协议
4.具备驱动器开发经验者优先。
5.本科及以上学历，电机与电气，电机工程、机械自动化、工业自动化等相关专业
6.熟悉电机控制方法