矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。
岗位职责
我们的AI人工智能团队正在寻找感知工程师，以使人形机器人能够在苛刻的现实环境中执行高度动态的操作。为各种任务开发新颖的计算机视觉公式、模型和算法。拥有从数据准备到模型部署的完整开发生命周期。
1. 执行多任务深度神经网络的训练。
2. 设计和构建数据和评估管道。
3. 设计和交付将部署到现实世界的高质量、可靠的软件。
4. 与其他 Matrix团队成员合作开发并不断改进完整的自主堆栈。

任职要求
1. 在生产级软件和 ML 工程以及***实践方面拥有丰富的经验。
2. 对深度学习的“白盒”理解：模型细节、损失公式和训练算法。
3. 概率、优化和线性代数方面具有扎实的数学基础。
4.在以下至少一个领域拥有专业知识：3D 重建、深度估计、神经渲染、物体检测、跟踪和状态估计、实例和语义分割。
5. 悉计算机视觉中的基本几何概念，例如透视变换、针孔相机模型和对极几何。
6. 主要深度学习框架之一（***是 PyTorch）拥有丰富的经验。
7. 够快速编写大量高质量、经过充分测试的感知软件。
8. 快节奏的环境中茁壮成长，解决方案通常不明确且需要探索。
9. 衷于构建人形机器人。

额外资格：
1. 有 CUDA 和 GPU 编程经验。
2. 具有使用可扩展数据工程工具链（例如 Spark、Ray、SQL）的经验。
3. 具有神经网络部署工具链和技术方面的经验，例如 TensorRT 和模型量化。
4. 开发和部署感知解决方案的记录。