职位描述
1. 设计协作机器人控制器级电源管理系统，从站对外接口板卡（数字/模拟IO、PWM、编码器接口等）的嵌入式软件开发，实现信号采集、协议转换与实时控制。
2. 优化板卡对外接口的抗干扰能力（EMC设计），确保工业现场复杂环境下的通信稳定性。
3. 开发EtherCAT从站协议栈，支持主站-从站实时通信（DC同步模式），优化PDO/SDO映射效率。
4. 设计多总线兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），实现与伺服驱动器、传感器及上位机的无缝对接。
5. 搭建硬件在环（HIL）测试平台，完成电源管理、功能安全模块的FIT（故障注入测试）与MTBF分析。
6. 支持现场问题排查，提供从底层驱动到应用层的全链路故障解决方案。
7. 定义策略来促进在不同硬件平台上开发固件所使用的代码库和工具的重用
8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508标准开发机器人功能安全控制模块经验【加分项】

职位要求
1. 本科以上学历，电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业。
2. 5年以上工业自动化/机器人等领域嵌入式开发工程经验，至少主导过1个嵌入式软件相关项目落地。
3. 有EtherCAT从站开发、多轴运动控制系统开发经验者优先。
4. 具有在裸机系统和 RTOS 上实施底层软件的经验
5. 精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片开发。
6. 深入了解以太网、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信总线和协议
7. 能够熟练使用实验室仪器（示波器、逻辑分析仪……）和调试工具。
8. 熟悉嵌入式软件开发流程：需求分解、机制设计、代码规范及工具链，有实施 CI/CD 基础设施的经验