机器人应用系统开发工程师招聘
岗位职责
1. 主导移动机器人的系统开发工作，从需求分析到方案设计，确保机器人满足不同场景的应用需求。
2. 独立完成机械臂的设计与开发，包括结构设计、运动学分析和动力学仿真，保障机械臂的高效、稳定运行。
3. 设计并优化末端执行器，使其能够精准完成各种任务，如抓取、装配等。
4. 基于双目视觉或其它传感器，开发实现末端执行器定位的算法，提升机器人操作的精度和准确性。
5. 运用 ROS 系统搭建机器人开发平台，进行机器人轨迹规划和运动控制的算法开发与优化。
6. 负责机器人编程工作，实现机器人的自动化操作和智能化控制。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机械工程、机器人等相关专业。
2. 具有移动机器人开发经验，有成功项目案例者优先。
3. 熟练掌握机械臂设计与开发流程，能够运用相关设计软件（如 SolidWorks、AutoCAD 等）进行设计。
4. 熟悉末端执行器的设计原理和应用，具备实际设计经验。
5. 深入理解双目视觉或其他传感器原理，能够运用 OpenCV 等视觉库进行算法开发。
6. 精通 ROS 系统，熟练掌握机器人轨迹规划和运动控制算法。
7. 熟悉 C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯和代码质量意识。
8. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够承担工作压力，有较强的问题解决能力。