岗位职责
1.根据整机功能和性能的定义，进行运动台控制分系统的整体设计，完成分系统的需求分析、指标分解、概念设计；
2.分析运动台各组成模块功能、实现方法，构建并审核软硬件接口；
3.参与产品运动控制方案的制定：控制器选型，运控模组选型，控制架构的设计等；
4.根据各组成模块功能需求分析系统功能，核定系统工作流程并利用软硬件平台进行功能验证；
5.对控制系统进行抽象建模及仿真，提出系统控制策略、机械结构的优化策略和结构参数的测试方案；
6.负责设计控制相关系统的测试方案及流程，完成运动伺服控制系统的算法设计及优化；
7.负责运动台控制分系统集成，分析集成中的问题，完成集成测试报告，并协调各项目解决问题；
8.配合软件工程师完成运动控制程序的联合调试，协助完成现场机台运控问题；
9.参与公司控制及相关技术评审工作，为部门及项目组提供控制技术支撑；
10.根据国际/行业电子电气标准及规范，监督、评估整个控制系统的设计及加工制造过程。
任职要求：
1.本科及以上学历，机械电子工程、自动控制、机电一体化、电气工程等相关专业毕业。
2.3年以上控制系统或机电设备开发经历，能够进行运动平台的调试测试及参数优化；
3.熟悉EtherCAT现场总线，了解实时操作系统，具有电控原理图设计及布板经验；
4.熟悉机械电子、自动化、控制理论知识以及运动台原理；
5.了解多种主流运动控制方案实现方式（基于倍福，ACS，固高，雷赛等）；
6.具有较强的执行力，良好的表达和沟通能力。