岗位职责
主导工业自动化领域应用库的全生命周期开发，包括需求分析、架构设计，模块化开发，重点覆盖包装、印刷、电子电工等行业核心设备应用场景。

提炼行业应用需求，设计行业定制化应用功能库，标准化并支持快速集成与二次开发。
开发并优化运动控制核心算法（如 PID 控制、轨迹规划、多轴同步等）。
制定软件开发流程规范（需求分析、代码管理、版本发布），制定开发流程规范，主导代码版本管理（Git 集成）、发布流程及技术文档（设计文档、API 手册、测试报告）的标准化输出。
编写技术文档（设计说明书、接口手册、测试报告），确保交付质量符合功能安全及行业标准。


任职要求

自动化、计算机、电子信息等相关专业本科及以上学历（硕士优先），英语可读写技术文档。
3-5 年及以上应用开发经验，主导过至少 3 个完整项目（如包装机械、印刷设备、电子产线），熟悉行业工艺需求及典型机型控制逻辑。
了解基于 CODESYS 平台进行二次开发，定义功能块代码架构，熟悉其运行时机制及 PLCopen 运动控制标准，有复杂功能库开发案例。
熟练使用 C/C++ 进行模块化开发，具备工业级软件代码架构设计能力，熟悉嵌入式开发环境及多线程编程。
精通自动控制理论，掌握运动控制算法（如滤波、插补、前馈补偿等），具备伺服系统（位置 / 速度 / 力矩模式）及工业通信协议（EtherCAT、CANopen 等）的实战经验。


优先条件

主导过基于 CODESYS 的大型分布式运动控制系统架构设计者；
具备CODESYS 底层运行时（Runtime）优化经验，主导关键模块的二次开发与性能优化（如实时性提升、资源占用率降低）。
具有实时操作系统（RTOS）开发经验者。