岗位职责
1、负责机器人路径及轨迹规划算法研究及应用
2、负责机器人运动学和动力学建模与辨识
3、系统分析与应用机器人控制相关的各种算法
4、完成部门领导交办的其他相关工作

职位要求：
1.计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，研究生及以上学历，三年工
作经验；
2.掌握至少一种数学分析工具，一年以上机器人运动学和动力学算法相关工
作经验；
3.具有良好的文献检索和阅读能力，无障碍阅读英文技术文献；
4.熟悉机器人控制理论，熟悉ROS2，熟悉库卡、ABB、FUNNC机器人优先；