职位描述：
1.智能设备算法加速和模型板端部署：优化SLAM（同步定位与建图）、视觉感知、路径规划、运动控制等核心算法，提高实时性和计算效率；
2.硬件加速优化：基于 GPU（CUDA）、BPU（Horizon RDK）、NPU、FPGA 等硬件加速器，实现高效并行计算，优化推理和训练速度；
3.深度学习优化：针对目标检测、语义分割、三维点云处理等任务，使用 TensorRT、TVM、oneDNN 等框架进行推理加速。
4.算子优化：基于 TensorFlow、PyTorch、ROS 等生态，优化自定义算子，提高计算图执行效率。
系统集成：与机器人软件、硬件团队协作，确保优化后的算法可无缝集成，并满足实时性和功耗需求。

职位要求：
1.计算机、自动化、电子工程、机器人相关专业，硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科）；
2.熟练掌握 C/C++ 和 Python，具备良好的算法优化和代码工程能力；
3.精通 CUDA、OpenCL ，有 GPU 或DSP加速优化经验，熟悉并行计算原理；
4.了解 TensorRT、TVM、XLA、oneDNN（MKL-DNN）等推理加速库，有算子级优化经验者优先；
5.有良好的数学基础，掌握线性代数、数值优化、概率统计等相关知识；
加分项
1.熟悉 ROS、ROS2、Apollo 等机器人开发框架；
2.具备 NPU、DSP、FPGA 端侧优化经验或低功耗AI计算优化能力者优先；
3.有自动驾驶等相关领域经验；
4.有地平线RDK板子开发和部署经验这是极大的加分项；
5.曾在NeurIPS、ICRA、CVPR、ICLR发表过高性能计算或机器人算法优化相关论文；