职位概述:负责开发机器人的控制软件和嵌入式系统,确保机器人能够实现两足行走、双臂协同等任务,并与硬件系统高效集成。主要职责:1.编写嵌入式代码(如C/C++),实现机器人运动控制和传感器数据处理。2.开发控制算法(如PID控制、路径规划),支持两足步态和双臂协同动作。3.使用机器人操作系统(如ROS)实现模块化开发和系统集成。4.与AI团队协作,集成高级算法到控制系统中。5.参与系统测试和调试,优化软件性能和稳定性。任职要求:1.计算机科学、软件工程或控制、算法相关专业本科及以上学历。2.熟悉嵌入式开发、Linux系统和实时操作系统。3.有ROS或机器人控制开发经验者优先。4.具备良好的编程习惯和团队合作能力。5.有相关项目经验的在校生、应届生均可。