一、岗位职责：



1、需求分析与设计：负责在Linux环境下进行Qt应用层开发所涉及到需求调研、项目需求文档设计、开发文档设计。



2、编码与测试：负责linux项目的创建、代码编写、系统调试、现场测试等多个步骤。



3、硬件对接：负责在linux下对接摄像头、工业相机、WIFI/4G等通讯模块、北斗定位等常用设备。



4、平台支持与优化：负责Linux平台重要模块驱动的维护，以及各个场景运行时平台待机功耗分析优化及软件开发维护。



5、文档与资料掌握：需要掌握和应用Rockchip发布的各种开发文档和资料，如RK3568、RK3588等。



6、边缘计算算法模型：需要掌握算法对接调用技术、调试应用等。



7、熟悉硬件者优先考虑



二、能力要求：



1. 计算机、电子、通信及其相关专业，本科以上学历，



2. 熟悉ARM和x86体系架构，熟悉Linux内核工作原理，理解LINUX内核，熟悉device tree，device driver架构，熟悉内核驱动模块开发，了解内核与用户空间通讯机制；



3、有较好的Linux基础，熟悉linux kernel调试工具；



4、熟练使用C/C++语言，具备良好的编程风格；



5、掌握Linux驱动程序的开发流程和工作原理；



6、熟悉U-Boot、Linux内核开发，熟悉GPIO、I2C、SPI、UART、CAN等接口；



7、熟悉Power、TP、LCD、WiFi、BT、GPS、各种Sensor等驱动开发。



8、有无线通信模块开发经验者优先，有单片机开发经验者优先。