岗位描述:1、负责嵌入式软件的开发,包括底层驱动、中间件和应用层编程2、负责通信框架等的设计、开发和维护,确保系统的稳定性和高效性3、算法部署与优化:负责机器人本体相关算法的部署、移植、模型压缩和性能优化,包括但不限于图像识别、目标检测、SLAM等4、对系统进行系统裁剪和内存优化,提高系统的响应速度和资源利用率5、编写和更新相关技术文档,包括设计文档、用户手册、API文档等6、与团队配合完成整体项目规划、设计与开发7、为产品稳定性负责,通过与产品、测试、运维团队深度协作,不断提升产品的稳定性和运维效率任职要求:1、统招本科及以上学历,计算机科学、电子通信工程、自动化等相关专业2、5年以上嵌入式或算法部署/加速的实际开发经验3、熟悉Linux内核、计算机体系结构、终端处理器的特性4、备扎实的编程基础,熟练使用C/C++等编程语言,以及Python、CMake、Make、Shell等脚本语言5、熟悉机器人系统(ROS/ROS2)开发生态,能对ROS/ROS2框架进行裁剪、优化