可看纯嵌入式硬件背景,懂软件加分岗位职责: 1、负责机器人电控系统架构,独立完成硬件设计,如器件选型、原理图设计、电路仿真、设计文档编写等工作; 2、设计模拟和数字电路,包括MCU、电源管理、直流伺服电机驱动系统等; 3.独立完成需求分析、程序编写及调试测试等工作; 4.编写嵌入式软件系统,进行嵌入式系统软件升级; 任职要求: 1.电子信息工程、自动化、自动控制、等相关专业本科以上学历;熟悉机器人串行数字舵机控制优先; 2.2.精通单片机及外围器件设计使用,熟悉UART、蓝牙,SPI、CAN,IIC、USB等工作原理和通讯协议,实现数据通信; 3.3.熟练使用 C 语言编程;有丰富的底层软件编程和调试经验,熟悉FreeRTOS; 4.4.熟悉 ARM或RISC-V, 32 位嵌入式处理器的体系结构,有 ARM系列单片机的应用经验。