岗位职责: 1.负责小型类人机器人的动作重定向控制研发。 2.优化机器人动作,使其流畅丝滑,模仿人的舞蹈动作。 3.负责双**制算法的开发,确保机器人稳定性。 4.进行动作捕捉数据的处理与分析。 任职要求: 1.硕士及以上学历,机器人、自动化或相关专业。 2. 熟悉运动控制算法和动力学建模。 3. 有动作重定向或双足机器人控制经验者优先。 4. 精通C++/Python等编程语言,有良好的编程习惯。 5. 具备良好的沟通能力和团队协作精神。