岗位职责：
1. 负责机器人关节电机（PMSM无框力矩电机）驱动器的嵌入式软件开发；
2. 主导高级控制算法的代码编写和优化（参数辨识、惯量辨识、震动抑制、PID算法优化等）；
3. 具备良好的团队合作，高效沟通能力，热爱技术，愿意在算法领域不断精进自己；
4. 有独立使用FPGA开发电流环控制算法经验优先。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，电气自动化、电机控制及相关专业；
2. 精通C/C++，掌握PMSM电机驱动算法（如FOC/SVPWM）开发；
3. 熟悉ARM/DSP开发平台，有EtherCAT/CANOPEN，Cia402工业控制协议开发经验；
4. 熟悉自动控制原理，有MATLAB/Simulink建模和自动代码生成经验；
5. 对技术充满热情，愿意在算法领域不断精进自己。