职责概述
负责高阶智驾行泊车功能软件逻辑定义和算法需求设计，牵头高阶行泊车功能开发过程中问题的排查和分解

职责描述
1.负责高阶行泊车软件方案的设计和评估，定义功能、性能需求并解决相关技术问题；
2.定义各个子系统之间的接口，软件模块之间的接口，并保证功能完整性；
3.负责完成智能驾系统对感知、融合、定位、规划模块的需求和性能KPI的设计；
4.负责牵头硬件、系统、算法和测试团队成员，推动问题排查，提升泛化场景下的功能体验；
5.追踪和推动相关功能开发与测试工作；
6.负责量产项目中实车测试，算法优化，问题推进查找；
7.跟踪版本集成与仿真测试、实车测试情况，跟踪版本上线情况；

任职资格
1.大学本科及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；
2.具有3年及以上智能驾驶规划控制相关开发设计经验，至少在1个量产项目中承担决策规划算法核心成员；
3.掌握全局规划（Hybrid A*,D*,RRT）与局部规划（动态窗口法DWA, EM Planner, Lattice Planner）等算法；
4.熟练掌握行为决策（FSM、强化学习）和博弈交付（如Cut-in场景下的意图预测）等算法；
5.熟练掌握PID, Pure Pursuit, Stanley, LQR等常用控制算法，了解MPC算法；
6.熟悉功能安全（ISO 26262），了解设计失效降级策略；