工作内容：
1. 负责自动化仓储系统核心模块架构设计，集成视觉识别与机械臂控制技术
2. 开发基于机器视觉的物体识别、定位算法模块（包裹识别、货架定位、姿态分析等）
3. 实现工业相机/3D视觉传感器数据采集与处理系统，构建实时图像处理流水线
4. 设计机械臂控制接口与通信协议，确保视觉系统与执行机构的高效协同
5. 优化视觉算法在JVM环境的执行效率，处理高并发实时数据流
6. 主导视觉识别模块与仓储WMS/TMS系统的深度集成
7. 研究前沿CV技术（如深度学习目标检测、3D点云处理）的工业落地方案
任职要求：
1、计算机科学或祥光领域的本科以上学历，精通JVM原理、多线程编程及性能调优
2、熟练掌握Spring Boot/Cloud微服务架构，有高并发分布式系统开发经验
3、具备OpenCV、Halcon等视觉库开发经验，熟悉图像预处理、特征提取等算法
4、熟悉TensorFlow/PyTorch深度学习框架的Java集成（DL4J/Deeplearning4j等）
5、有工业自动化项目经验，了解Modbus、Profinet等工业通信协议
6、熟悉ROS系统与机械臂控制API集成（UR、ABB、Fanuc等品牌）
7、有自动化仓储系统开发经验者优先考虑。
项目经验要求：
1、主导过至少2个完整机器视觉落地项目（仓储/制造/物流场景优先）；
2、 有视觉引导的机械臂抓取系统开发经验，完整走过从识别到执行的闭环流程；
3、 熟悉工业相机的SDK集成（Basler、海康、大华等），处理过实时视频流数据；
4、有3D视觉（双目视觉/ToF/结构光）项目经验者优先。
5、具备点云数据处理经验（PCL/Open3D）者优先