岗位职责1. 感知算法与决策模块接口对接 - 负责感知算法模块与决策模块的接口设计、开发与验证，确保数据传输的准确性和稳定性。 - 编写接口对接测试用例，验证接口功能、性能及兼容性，解决接口对接过程中出现的问题。2. 数据回灌策略开发与维护 - 设计并开发数据回灌策略，优化数据回灌流程，提升数据处理效率与质量。 - 维护数据回灌系统，定期更新策略以适应算法迭代需求，确保数据回灌的可靠性和可扩展性。3. 数据回灌测试 - 执行数据回灌测试，验证数据回灌的完整性和一致性，确保回灌数据能够准确反映真实场景。 - 分析测试结果，定位并解决数据回灌过程中出现的异常问题，优化回灌策略。4. 实车测试（复杂场景覆盖） - 根据测试计划，执行复杂场景下的实车测试，包括但不限于极端天气、高动态场景、特殊交通规则等。 - 记录测试数据，分析测试结果，提出改进建议，推动算法优化。5. 硬件性能负载测试 - 根据测试文档，执行硬件性能负载测试，评估硬件在高负载条件下的稳定性、可靠性和性能表现。 - 分析测试数据，识别硬件瓶颈，提出优化方案，确保系统在复杂场景下的高效运行。任职要求：1. 教育背景 - 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息工程或相关专业。2. 工作经验 - 3年以上测试工程师经验，有无人驾驶、感知算法或自动驾驶相关测试经验者优先。3. 专业技能 - 熟悉感知算法（如目标检测、跟踪、分类）与决策模块的基本原理，了解其接口设计与数据交互流程。 - 熟练掌握编程语言，具备良好的代码调试能力。 - 熟悉数据回灌流程，能够独立设计和优化数据回灌策略。 - 熟悉硬件性能测试方法，具备负载测试经验，能够分析硬件性能瓶颈。4. 工具与平台 - 熟悉常用的测试工具和自动化测试框架。 - 熟悉ROS或自动驾驶相关开发平台。5. 其他要求 - 具备良好的问题分析与解决能力，能够独立完成复杂场景的测试任务。 - 具备团队协作精神，能够与算法、硬件、测试团队紧密合作，推动项目进展。 - 具备良好的文档撰写能力，能够清晰记录测试过程与结果。
