职责概述：
负责智能驾驶轻图或无图的高速NOA功能规控算法设计、开发与测试

职责描述
1.负责智能驾驶轻图或无图NOA功能规控算法设计、开发与测试；
2.负责规控算法的设计、调试、测试及算法功能、性能指标的验证；
3.与感知供应商合作制定对于上游感知的接口、性能需求，完成基于局部地图的规控软件框架设计与开发
4.负责完成基于局部地图的规控软件部署与调试，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化；

任职资格
1.全日制大学本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与工程、车辆工程等专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论；
2.熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS2/DDS；熟悉Matlab环境，掌握基于Simulink建模的规控算法开发；
3.精通常见的自动驾驶规控算法及车辆动力学、运动学模型
4.具有高阶智驾规控系统软件3年及以上量产开发经验，以及至少1个量产车型的完整开发经理；
5.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
6.较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，责任心强；