【工作内容】

機械手品牌是安川Yaskawa的
编程语言主要是INFORM语言，这是安川自主研发的专用于其工业机器人的编程语言
语法结构：
类似BASIC或结构化编程语言，包含运动指令（如直线、圆弧、关节运动）、逻辑控制（IF/THEN、循环）、I/O操作等。
编程环境：
通过安川的Yaskawa Programming Console（示教器）或MotoPlus IDE（高级应用开发环境）编写和调试程序。
支持离线编程软件（如MotoSim）
其他支持：
部分型号可能支持MotoPlus（基于C语言的扩展开发），用于底层功能定制或与外部设备通信。
#核心编程语言是INFORM