ob Discription
1）负责INS等传感器性能分析与误差建模；
2）精通惯性导航工作原理，可以利用惯性元件及相关算法进行位置、姿态解算，算法性能优化；
3）针对不同应用场景，进行算法设计、仿真、验证和优化；
4）负责嵌入式平台算法移植（C)；
5）负责惯导器件选型和嵌入式平台选择；
6）负责制定惯导器件与GNSS设备的位置安装方案；
7）负责编写并输出导航算法设计与调试过程的相关技术文档；
8）根据公司代码管理要求，对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出；
Qualifications
1）硕士及以上学历，导航算法相关专业；
2）熟悉GNSS导航定位原理，惯性导航定位原理，kalman滤波算法设计；
3）具有GNSS/INS组合导航开发经验者优先；
4）熟悉Matlab、C、C++等编程语言，有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验；
5）具备良好的文档写作能力；
6）具备良好的团队协作、学习创新和独立解决问题的能力；