岗位职责:1、匹配人形需求场景,参与不同型号执行器机器人关节模组设计。2、负责人形机器人关节模组结构设计与阶段性技术评审,负责结构件BOM、相关图纸、产品技术标准等相关技术文件的输出,保证研发质量。3、模具开模设计、修改与验收,负责试制与量产阶段的技术支持、问题分析与解决。4、协助制定测试方案,有效地分析产品的可靠性。5、研究探索人形机器人关节模组行业新工艺新技术,对产品持续优化,提升产品力,控制结构成本。任职要求:1、机械类专业,本科以上学历,5年以上关节模组、电机结构设计经验;2、拥有伺服电机、协作臂关节模组,机械设计与量产经验优先;3、拥有减速机设计经验优先(尤其谐波,摆线等少齿差传动减速器经验);4、了解机加工、常用材料力学、结构力学、热处理等(***有驻厂经历);5、熟悉GD&T标准,熟练使用常用3D和2D做图工具;6、良好的自驱力、专注力、独立思考、发现并解决问题的能力。