岗位职责：
1、负责基于ARM/DSP/MCU的机器人关节电机控制软件功能开发、系统集成及调试；
2、负责机器人关节电控软件及系统测试平台搭建，编制测试用例并开展机器人关节电控软件单元测试、软件及系统功能性能等测试，以及与机器人集成测试等；
3、负责机器人关节电控软件应用功能开发及测试文档撰写；

任职要求：
1、本科及以上学历；电子与电气工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业；英语四级及以上；
2、2年及以上基于ARM/DSP/MCU的电控软件开发及测试经验；熟悉功能安全开发及测试流程者优先考虑；
3、精通ARM/DSP/MCU等嵌入式平台和开发环境，熟练掌握C语言等开发语言；熟悉MATLAB/SIMULINK仿真环境；熟悉机器人关节控制原理和软件架构，精通各类通信协议软件开发。