岗位职责：
1.搭建机器人ROS系统。负责机器人ROS2系统的架构设计、功能模块开发与系统集成，确保各模块高效通信和稳定运行。
2.ROS节点开发与需求实现。开发机器人功能模块（如导航、SLAM、机械臂控制等）的ROS节点，优化系统性能并解决多传感器数据融合问题。
3.BT设计与实现。
4.部署AI模型。配合算法团队完成算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定可靠的ROS接口支持。
5.负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化。
6.根据技术规划，参与前沿技术和新产品的预研。
岗位需求：
1.熟悉ROS2原理及应用。熟悉ROS2项目搭建，思路清晰。
2.熟悉control框架原理与应用。
3.熟悉TF。
4.熟练编写URDF, SDF文件。熟练常见模拟器使用与环境搭建。
5.熟悉DORA。
6.熟悉C/C++，Rust，Python，具有良好的编程能力。熟悉工程配置与编译。
7.熟悉tele op原理与实现，熟悉感知-采集-映射-执行链路。
8.熟悉经典控制原理并且能够实践，了解滤波原理与应用。
9.熟悉常用传感器的使用与数据格式，包括激光雷达，深度相机等。
10.熟悉常用ROS工具集与库，包括感知，规划，数据可视化等。
11.熟悉BT原理与设计。
12.熟悉模型的部署，对AI计算框架与常用AI模型及原理有一定了解。
13.熟悉常见机器人构型与部件组成及作用。
14.熟悉Docker，git等工具使用，了解CI/CD。
15.熟悉CAN通信。
16.了解RL。
17.了解逆运动学，熟悉逆解算。
18.优秀的软件层故障排查与修复能力。