岗位职责：
1.负责机器人力控关节嵌入式控制系统的功能开发及调试；
2.负责机器人力控关节的控制性能评估及力控算法开发；
3.负责永磁同步电机FOC 控制性能提升，控制参数调试和优化；
4.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化力控关节的软件及控制性能；
5.开发并调试力控关节的EtherCAT驱动接口；
6.分析单关节测试及机器人控制中关节控制性能的相关问题，持续优化关节控制性能；
7.开发关节自动化测试相关软件，并支持关节的组装与测试；
职位要求：
1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子等相关专业硕士及以上学历，3~5年以上相关工作经验
2. 熟悉永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法
3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准
4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验
5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等
6. 熟悉C/C++、matlab simulink编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等
7. 熟悉STM32、DSP、英飞凌XMC系列芯片，至少有一个的开发使用经验
8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识
加分项：
1.熟悉软件版本管理工具Git
2.熟悉EtherCAT 通讯，并有ethercat 的开发经验
3. 熟悉交叉编译cmake的使用
4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验
5. 具有机器人关节驱动器开发经验和力控算法开发经验