岗位职责:
1.负责港口AGV多传感器融合感知系统的算法设计与优化，包括激光雷达、摄像头等数据的融合处理，实现障碍物检测、分类、跟踪及场景语义理解。
2.研发高精度目标检测算法，针对港口复杂环境（如集装箱、堆高机、叉车、人员等）优化模型鲁棒性，解决遮挡、光照变化、恶劣天气等场景下的感知挑战。
3.主导感知算法的工程化部署，完成跨平台移植、模型轻量化及实时性优化，确保算法在域控设备上的高效运行。
4.熟悉前沿技术，结合港口业务需求进行算法创新，提升感知系统的精度与稳定性。
5.与定位、规划控制团队紧密协作，制定感知模块的输出接口标准，参与实车联调及量产软件测试体系搭建。

任职要求
1.学历与专业：计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；具备2年以上港口AGV自动驾驶感知算法研发经验。
2.技术能力：
精通深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），熟悉主流目标检测/分割模型。
熟练掌握C++/Python编程，具备Linux开发环境下的算法实现能力，熟悉CUDA/TensorRT加速优化。
了解多传感器标定与同步技术，有激光-视觉融合感知项目经验者优先。
3.项目经验：
主导过至少一个量产级AGV/自动驾驶感知系统开发，熟悉开发流程。
其他：
4.具备良好的英语读写能力，能快速阅读外文技术文献。
具备团队协作精神，能适应港口场景下的高强度实车调试与问题攻关。