岗位职责:
1.负责伺服驱动器应用功能模块的设计和实现并完成功能测试验证。
2.协助制定伺服驱动器的嵌入式软件架构，对各信号处理单元进行功能分解与接口定义。
3.参与电机驱动算法的软件实现，并进行性能测试评价。

任职资格:
1.本科以上学历，5年以上嵌入式软件开发经验，2年以上伺服驱动器嵌入式软件开发经验。
2.具备TI/ST/Renesas等MCU平台软件开发经验。
3.熟练使用C语言，有MCU平台软件的架构设计经验者优先。
4.熟悉EtherCat运动控制总线协议，具备Modbus CANopen等总线的开发与调试经验者优先。
5.了解FOC, 弱磁控制，PDFF， 惯量/谐振点辨识，振动抑制等电机驱动算法者优先。