岗位要求：
1、硕士及以上学历，机械设计、电气工程、机电一体化等相关专业；
2、5年以上机器人关节模组、伺服系统或精密传动领域研发经验，具备完整项目落地经验者优先；
3、熟悉永磁同步电机、无框力矩电机、谐波/行星减速器选型及匹配设计；
4、掌握运动控制算法（如PID、前馈控制）、实时通信协议（EtherCAT/CANopen）；
5、逻辑清晰严谨、责任心强，具备良好的沟通能力。

岗位职责：
1、主导机电一体化系统的需求分析、方案设计及模块化开发，确保性能、成本及可制造性平衡；
2、负责旋转关节模组（包括电机、减速器、编码器、驱动器等）的一体化系统架构设计；
3、协同硬件、软件、结构团队完成系统集成，解决多学科交叉课题；
4、对关节模组的动态响应、负载能力、寿命等关键性能进行仿真验证及优化迭代；
5、与生产部门协作，主导设计到量产的转化，解决试制试产阶段工艺问题。