负责灵巧手硬件设计开发工作：
1、硬件模块的设计，包括电路原理图设计、PCB布局与布线，确保符合功能需求和电磁兼容性
2、制定并执行详细的硬件测试计划，对项目中的硬件系统进行全面测试，包括功能性测试、性能测试和兼容性测试等
3、与软件工程师、机械工程师紧密合作，确保硬件设计与软件驱动、机械结构的兼容性

岗位任职资格：
1、熟悉12V母线电压电路设计、熟悉12V转5V，5V转3.3V的DC-DC电路设计，熟悉VREF参考电压设计
2、熟悉RS422通讯、RS485通讯、CAN通讯、SPI通讯、I2C通讯电路设计
3、熟悉AD采样电路设计，EEPROM电路设计
4、熟悉STM32单片机最小系统、SWD、USART调试接口设计