岗位职责：
1. 研发端到端的高精度建图与定位算法，打造自动驾驶空间感知核心能力；
2. 设计并实现基于多传感器融合的自动化高精地图构建系统，提升建图效率与精度；
3. 开发鲁棒的实时定位算法，解决复杂环境下的精确定位挑战；
4.探索深度学习与传统方法相结合的创新型建图定位方案，推动技术突破；
5.将研发的建图定位算法优化并落地到实际平台，实现从算法到产品的全流程开发；
6. 完成上级领导交办的其他工作任务。

任职要求：
1. 计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域的学位；
2. 对三维空间理解有扎实的数学基础，熟悉多视几何、计算机视觉基础理论；
3. 以下任一领域的经验将是加分项：
高精度地图构建与定位算法研发经验；
视觉/激光SLAM、视觉里程计或结构化地图表达方案开发经验；
深度学习在位姿估计、场景理解或地图构建方面的应用经验；
机器人、无人机、AR/VR等领域的定位导航相关经验；
4.熟练掌握C++/Python编程，并有实际项目经验；
5.了解各类传感器(如摄像头、雷达、IMU等)的特性与数据处理方法；
6.具有嵌入式平台上的算法优化部署经验将是加分项。