岗位职责：1、 深入解读和分析需求，具备区分核心需求与伪需求的能力，参与机械臂本体的概念设计、方案构思与可行性评估2、 制定并维护机械臂本体的核心性能参数表（如负载、臂展、重复定位精度、自重、速度、力矩等），确保设计目标清晰可量化3、 理解并解读系统动力学分析结果，识别结构薄弱环节，进行针对性的机械结构优化设计4、 负责机械臂本体各部件的详细结构设计，完成完整三维建模和规范化工程图纸绘制5、 创建、维护和更新机械臂本体结构的详细物料清单（BOM），确保其准确性和完整性6、 主导或参与设计可制造性评审（DFM Review），编制清晰、详细的装配工艺指导书7、 在样机试制、调试及测试阶段提供现场技术支持，快速定位问题根本原因，对设计进行迭代优化，提升产品可靠性与性能任职资格：1. 本科及以上学历，机械、机电一体化、自动化等相关专业2. 5年以上协作臂方案设计及机械结构设计相关工作经验，有参与实际量产经验者优先3. 对产品品质有追求，有良好的沟通能力和团队合作精神
