岗位职责：
1. 负责开发调试机器人3D视觉焊接产品算法与软件；
2. 负责3D点云处理，通讯，感知，避障, 等模块开发和调试。
3. 负责2D识别相关算法开发
任职要求：
1. 熟练掌握Python与C++编程；
2. 扎实的线性代数， 矩阵运算，空间旋转基础；
3. 熟练使用linux 系统；
加分项：
1. 有PCL, Open3D, OpenCV, 开发经验
2. 有深度学习或强化学习的相关经验；
3. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先。
4. 使用过任意一种物理引擎，碰撞检测库（如Bullet, ODE, FCL等）；
5. Yolo经验