岗位职责
1. 负责自动驾驶系统软件架构设计与模块组织；
2. 实现系统级中间件、模块通信机制与调度框架；
3. 推动软件平台的模块化、组件化、标准化建设；
4. 支持高性能并发运行与多线程任务管理；
5. 协调平台、算法、部署等团队接口联调；
6. 撰写设计文档与技术规范文档；
7. 跟踪软件技术前沿，推动系统升级与演进。


任职要求
1.教育背景： 计算机科学、软件工程、自动化或相关领域的本科及以上学历。
2.核心技术技能： 精通C++和Python编程语言，熟悉面向对象设计原则和常用设计模式。
3.中间件专长： 熟练掌握ROS2和Linux操作系统，熟悉DDS等中间件框架及其应用。
4.项目经验： 具备3年以上无人驾驶或机器人系统软件开发经验，有系统级中间件、模块通信机制与调度框架设计与实现经验者优先。
5.性能优化： 熟悉高性能并发运行与多线程任务管理。
6.软技能： 具备良好的沟通协调、团队合作及文档撰写能力，有推动软件平台模块化、组件化、标准化建设的经验，并具备技术规范意识。