1、建立工具坐标系，工件坐标系和用户坐标系；
2、完成机器人配置通信、程序框架、信号逻辑、干涉区设置、示教轨迹和自动过程；
3、视觉调试：设置和相机的通信参数，根据视觉数据完成机器人轨迹偏移补偿，引导完成作业；
4、机器人仿真：离线程序仿真，机器人可达性分析；
5、编制安装、使用及维修说明书等文档；
6、PLC编程及调试：针对一些小型PLC单独完成编程及调试；
7、上级领导交代的其他工作事项