职责：
1、负责驱动仿真与参数计算，进行电机选型；
2、负责机器人驱动传动系统的设计、开发和优化；
3、绘制加工图纸及 BOM，协助采购及机加厂完成机器人零部件制造；
4、编写技术文档，包括设计规范和操作手册；
5、负责机器人运动性能测试，编制测试规程，进行机器人测试，编写测试报告。
要求：
1、机械工程、自动化、机器人、控制工程等相关专业；
2、有成功完成复杂机械传动系统设计项目的经验。
3、精通机械设计原理，包括但不限于齿轮、链条、皮带、联轴器等传动元件的设计和应用；
4、掌握电机和控制系统的基本原理；
5、熟练使用CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD）进行三维建模和工程图纸的制作；
6、具有机器人或类似自动化设备设计经验者优先。