1.负责无人机嵌入式飞控平台的底层驱动开发及应用层架构开发设计；

2.负责协助算法工程师完成调试平台的搭建；

3.协助硬件工程师完成硬件选型和测试联调；

4.参与重要项目、模块技术评审，参与代码评审，与团队一起对产品研发过程中的相关技术问

题进行攻关；

能力要求：

1.本科及以上学历，电子、控制、计算机等相关专业，3年以上相关工作经验，特别优秀大专

生可放宽学历要求；

2.具有扎实的模拟电路和数字电路基本知识，具有一定电路分析能力；

3.深入理解ARM架构，熟练使用STM32等嵌入式MCU开发工具，有IIC、SPI、UART、CAN等底

层通讯编程经验；

4.有3年以上RTOS（uCos或RT-thread或FreeRTOS等等）实时操作系统驱动或者内核移植项

目实际开发经验；

5.积极的工作态度，善于学习和良好的团队合作精神，良好的沟通表达能力、文档撰写能力和

英文水平；

优先考虑项：

1.掌握Linux环境下C/C++基本编程，有Linux环境下底层驱动移植开发经验；

2.熟悉PX4、AMP开源飞控优先考虑；