嵌入式C语言应用工程师（工控方向 - 运动控制器）15-25k
岗位职责：
1、从事ARM系列芯片的嵌入式产品C语言软件开发工作.
2 、对现有产品进行维护升级，优化代码架构，提升系统实时性、可靠性与兼容性.
3、负责工业控制设备的嵌入式软件设计、开发、调试及优化.
4、配合硬件工程师完成软硬件联调，解决底层驱动开发及系统集成问题.
5、跟踪行业技术动态，参与工控领域新技术（如工业物联网、边缘计算等）的预研与落地.
6、针对工业通信协议（Modbus、CANopen、EtherCAT等）进行协议栈开发与优化.
7、基于嵌入式平台（RTOS/裸机）完成运动控制算法（如PID、前馈控制、S曲线规划）的代码移植与性能优化.
8、熟悉原理图，能够配合硬件团队完成运动控制器外设接口（编码器、PWM输出、高速IO）的驱动适配与功能验证.

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业.
2.3-5年嵌入式开发经验，熟悉工业控制行业特性及相关产品（如工业总线、运动控制等）.
3.精通C语言编程，具备良好的代码规范及架构设计能力.
4. 熟悉常见MCU（如ARM Cortex-M系列、DSP等）及外设开发（SPI/I2C/UART/CAN等）.
5.熟悉RTOS（FreeRTOS、uCOS等）或裸机开发模式，掌握任务调度、中断管理及内存优化技巧.
6. 熟悉工业通信协议（Modbus、CANopen、EtherCAT、Profinet等）者优先.
7.能熟练阅读硬件原理图，理解数字电路基础（如信号时序、电平匹配）.
8.了解运动控制基础算法（如位置环、速度环、前馈控制等），有实际项目落地经验.


福利待遇：
1、年底双薪+项目奖金、五险一金；
3、带薪年假、定期体检、公司旅游、节假日礼品；
4、办公环境：公司有冰箱微波炉员工可自行带饭。