岗位职责：
1. 负责现有产品升级维护;
2. 负责电机底层驱动;
3. 负责设备使用数据存取;
4. 配合硬件规划硬件接口;提高工作效率;
5. 配合硬件调试硬件,以满足设备性能要求;
6. 样机制作及测试,及时处理测试过程中出现的BUG问题。


岗位要求：
1.本科及以上学历。3年以上软件开发工作经验。
2. 电气自动化、自动控制等相关专业，熟悉或了解电机拖动与自动控制原理；
3. 熟悉RTX,UCOS等嵌入式操作系统;
4. 熟练使用:Keil IAR,VSCODE 等C/C++开发工具,熟悉数据结构,良好的编程风格;
5. 精通温度控制PID算法;
6. 熟练步进电机控制,了解步进电机的加减速算法,能针对不同的机型适配不同的加减速算法;
7. 熟练应用SDIO/USB/SPI/I2C/USART/PWM/ADC采集等通讯控制;
8. 有STM32F系列MCU编程经验优先，有过3D打印机行业从业经验者优先考虑。
9.对于新平台的内核要具备学习与快速上手的能力；熟练使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具；