岗位职责：伺服驱动器产品嵌入式软件开发设计、实现与维护


任职资格：
学历：本科或以上
专业：电气工程/自动化/电机电器/电力/电子
工作经验：3年或以上


能力要求：
1、熟练掌握交流电机控制原理，包括VF控制、有感/无感FOC矢量控制、SVPWM调制、PID控制、前馈控制、弱磁等原理；
2、具备一定的控制理论基础，有电机参数离线/在线辨识、控制参数自整定等功能的开发经验；
3、熟悉伺服驱动器或变频器产品，对相关产品架构、规格有比较清晰的了解；
4、精通C语言，具有良好的编码风格和管理代码、文档的习惯；
符合以下任一条件者优先：
1、熟悉CAN、EtherCAT通讯总线原理，canopen应用协议及DS402子协议，可独立对通讯部分代码进行移植、调试和维护；
2、熟悉绝对值、增量、旋变等类型的编码器原理，可独立实现不同编码器的底层驱动及测速模块；
3、熟悉行业运动控制应用规格，可独立开发运动控制接口。