岗位职责:伺服驱动器产品嵌入式软件开发设计、实现与维护
任职资格:
学历:本科或以上
专业:电气工程/自动化/电机电器/电力/电子
工作经验:3年或以上
能力要求:
1、熟练掌握交流电机控制原理,包括VF控制、有感/无感FOC矢量控制、SVPWM调制、PID控制、前馈控制、弱磁等原理;
2、具备一定的控制理论基础,有电机参数离线/在线辨识、控制参数自整定等功能的开发经验;
3、熟悉伺服驱动器或变频器产品,对相关产品架构、规格有比较清晰的了解;
4、精通C语言,具有良好的编码风格和管理代码、文档的习惯;
符合以下任一条件者优先:
1、熟悉CAN、EtherCAT通讯总线原理,canopen应用协议及DS402子协议,可独立对通讯部分代码进行移植、调试和维护;
2、熟悉绝对值、增量、旋变等类型的编码器原理,可独立实现不同编码器的底层驱动及测速模块;
3、熟悉行业运动控制应用规格,可独立开发运动控制接口。