岗位职责:负责飞控算法的优化升级;负责飞控数据融合算法优化;负责飞控动力学、运动学建模、仿真和系统辨识。任职资格:精通自抗扰控制、模型预测控制、最优控制及等控制算法,有系统辨识实际相关项目经验;控制、导航或计算机相关专业,博士及以上学历,10年以上无人机相关项目开发经验;;熟悉C/C++编程,熟悉FreeRTOS或者uCos操作系统,熟练掌握Matlab/Simulink仿真;工作积极主动,有良好的沟通能力和团队合作精神。优先考虑:熟悉PX4或者APM开源飞控,发表高质量相关控制方向的论文。