工作职责:1、负责基于纯视觉或视觉与毫米波雷达融合的ADAS系统开发,包括但不限于FCW(前向碰撞预警)、LDW(车道偏离预警)、LCA(变道辅助)、BSD(车辆盲区侦测)等功能;2、负责360全景拼接(OpenGLES)、透明底盘、道路标定、障碍物检测等算法开发,以及基于环视的停车位检测、泊车路径规划等;3、负责DMS算法开发、优化;4、负责AR-HUD畸变矫正算法开发;5、负责各阶段文档输出。任职资格:1、了解或掌握一种以上深度学习框架:PyTorch、TensorFlow、Caffe等;2、熟悉深度学习模型INT8量化及嵌入式平台部署,且具备实际的开发经验;3、理论基础扎实,熟悉相机标定、2D/3D目标检测、语义分割、MOT、单目深度估计、SLAM、视觉几何中的一项或多项技术;4、能熟练阅读英文文献,并从中提炼解决项目实际问题的可行方法;5、动手能力强,扎实的C/C++/Python算法实现能力;6、计算机、软件工程、电子信息、自动化、数学、机器学习、车辆工程或相关专业。有以下经验者优先考虑:1、具有ADAS、DMS、AVM、APA/AVP、AR-HUD前装量产经验;2、在深度学习/CV/机器人等领域顶会或顶刊发表过学术论文;3、具有低速自动驾驶感知/规划/车辆控制研发经验。