岗位职责:1、针对所需开发产品进行软件开发;2、详细设计软件功能模块,进行代码编写;3、在产品测试、生产等各环节发现的问题,对软件进行优化改进;4、完成所负责软件的相关文档编写工作;任职要求:1、本科及以上学历,计算机软件、计算机科学与技术等相关专业;2、熟练掌握直流电机/步进电机的驱动和控制开发; 精通PWM调制、PID控制算法;3、精通C语言,熟悉Android,熟悉linux,有STM32开发经验,精通串口协议;4、精通状态机及多任务处理机制。5、具备数字和模拟电子电路理论知识,能看懂电路图;6、了解工业自动化控制与逻辑,学习能力强。