岗位职责: 1、负责水下机器人控制算法的开发、实现与调试。2、负责水下机器人控制系统的设计、仿真、实验验证与优化。3、负责水下机器人上位机及人机交互界面的C++开发。 4、参与总体方案设计,撰写相关技术与专利文档。任职要求: 1、本科及以上学历,要求3年以上C++开发经验。2、有机器人控制算法开发经验,熟悉经典PID控制及其变种,熟悉现代控制理论。3、熟悉windows/Linux平台开发,并具备上述平台开发的实践经验。 4、具备良好的编码规范和习惯。 5、思路开拓,善于钻研,有创新性思维,善于学习。