岗位职责1、负责BLDC/PMSM产品的电机软件编写及调试测试;2、负责产品开发过程中的软件技术文档;3、负责公司软件标准化工作的审核及指导;4、负责新技术平台新技术方向的技术攻关等;5、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作。任职要求1、本科及以上学历,自动化等专业背景,专业理论知识扎实;2、具备8年以上BLDC/PMSM等相关产品软件实际开发经验;3、熟悉永磁同步电机数学模型、基于定子磁场定向矢量控制等电机及控制理论;4、精通常规电机算法,如过调制,解耦控制,弱磁控制,惯量辨识及参数自整定,死区补偿,电压补偿,滤波器设计,观测器设计等;5、可独立完成任意MCU的无传感器FOC单电阻软件方案的底层代码编写及调试及量产;6、熟悉伺服控制算法,如前馈加反馈控制结构的非线性、线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等。