岗位职责：
1、负责机器人电机嵌入式控制器的底层驱动软件设计与开发；
2、负责机器人项目所及的电机控制与硬件工程师的方案设计与沟通；
2、根据整机的技术需求完善电机控制器底层驱动软件的优化迭代升级工作；
3、负责与软件、电机测试、与驱动器硬件设计人员共同系统的测试与应用。

任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电机控制、机器人工程、计算机等专业；
2、熟悉FOC、PID、SVPWM等电机控制算法工作原理，有实际的调试工作经验；
3、熟练运用BLDC PMSM电机驱动工作；
4、精通C语言编程，有常用通信协议SPI、IIC、UART、CAN等实际调试工作经验；
5、熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法、伺服电机相关数学模型等；
6、精通伺服电机矢量控制原理和电机控制、功率、负载特性。

其它福利：
1、入职购买社保、一年13薪、项目奖、个人发明专利奖、股权激励（年终分红、股权期权），试用期3-6个月等；
2、个人发展空间：专业的技术研发岗方向、技术+管理岗方向（项目经理、主管、经理）等；
3、其他假期方面按照国家法定为准。