职责描述:1、负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作 ;2、负责运动控制算法在机器人搬运、装配、视觉、喷涂、打磨、焊接等工艺的产品落地 ;3、负责公司机器人产品的整机功能优化调试、问题定位和产品化,维护系统的稳定性;4、负责运动控制系统前沿技术的研究,进行算法性能功能优化和提升 ;5、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发 ;任职要求:1、硕士以上学历,机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业,英语听说读写优秀,计算机熟练,5年以上机器人算法工作经验;2、熟悉或精通机器人学,且具有较强的数学功底 ,文献研究,代码转换和项目实施能力;3、熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发 ;4、具有工业或协作机器人相关开发经验和调试经验 ;5、熟练使用C/C++,了解Linux及ROS ;6、具有良好的沟通协调能力、责任心强,执行力强 。