岗位职责1. 负责机器人各个传感器驱动开发2. 协助算法工程师实现硬件性能调优3. 负责底层驱动的稳定运行任职要求1. 熟练使用C,C++等基础开发语言。2. 有arm-linux平台的开发调试经验3. 熟悉WiFi/4G、电机、蓝牙,雷达,IMU等驱动,4. 熟悉TCP/IP协议、串口、Socket、CAN等通讯方式。5. 有机器人调试经验优先6. 有系统优化经验优先7. 有较好的工作态度和团队协作能力。