1、负责控制器(如MCU、DSP、FPGA等)的底层软件开发,包括Bootloader、RTOS(实时操作系统)移植、驱动开发、中断管理、内存优化等。2、开发硬件抽象层(HAL)、板级支持包(BSP)及外设驱动(如ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、UART等)。3、硬件交互与调试/配合硬件工程师完成控制器与外围电路(传感器、执行器、通信模块等)的软硬件联调。4、解决硬件与底层软件的兼容性问题,优化系统稳定性与实时性。5、性能优化 针对资源受限的嵌入式系统进行代码优化(如内存占用、执行效率、低功耗设计)。分析并解决实时性、时序一致性等关键问题。6、协议开发 实现通信协议栈(如CANopen、Modbus、EtherCAT、UDS等)的底层适配与定制化开发。支持信息安全功能(如加密算法、安全启动)。7、测试与验证编写单元测试、集成测试用例,配合自动化测试框架验证底层功能。使用示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等工具进行问题定位。8、文档编写输出设计文档、接口文档、测试报告及技术规范。任职要求1、技术能力精通C/C++语言,熟悉汇编语言(如ARM、MIPS、RISC-V等架构)。深入理解嵌入式系统原理,熟悉RTOS(FreeRTOS、uC/OS、Zephyr等)或裸机开发。2、掌握常见外设接口(SPI/I2C/UART/CAN/Ethernet)的驱动开发与调试。3、熟悉嵌入式开发工具链(Keil、IAR、GCC、JTAG调试器等)。了解硬件基础知识(数字电路、模拟电路、信号完整性)。4、经验背景本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化等相关专业。3年以上嵌入式底层开发经验,有汽车电子、工业控制、机器人等领5、经验优先。有复杂控制器(如多核MCU、高实时性系统)开发经验者优先。6、软技能具备良好的问题分析与解决能力,能独立承担模块开发任务。具备团队协作意识,能与硬件、算法、应用层工程师高效沟通。7、加分项熟悉AutoSAR架构、功能安全标准(如ISO 26262)或信息安全标准(如ISO 21434)。掌握MATLAB/Simulink模型开发或硬件在环(HIL)测试经验。了解FPGA开发(Verilog/VHDL)或DSP算法优化。