岗位职责 1、电机驱动器的软件算法及驱动设计,包括代码编写、仿真和调试; 2、电机驱动器产品开发:独立的竞品分析,需求分析,方案设计,代码设计,软件架构设计,高质量的产品交付; 3、主导解决产品市场问题、攻关技术难点等; 4、协助硬件工程师进行电机驱动方面的硬件设计和调试;5、负责新技术平台新技术方向的前瞻规划;6、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作;任职资格1、本科及以上学历,5年以上工作经验,电子电气、自动化、自动控制、信息工程等相关专业; 2、精通电机控制原理,熟悉FOC控制策略、SVPWM、PID算法、弱磁控制、振动抑制、滤波器设计、电机参数观测等,具有电机控制软件编写和调试经验; 3、精通Matlab/Simulink仿真工具,擅长电机建模及控制算法仿真; 4、熟悉DSP或ARM平台,精通C语言,精通各类电驱相关外设的使用(如Timer、UART、SPI、I2C、DMA等); 5、握伺服产品不同功能模块的基本原理,了解知名品牌伺服的功能及性能区别; 6、精通闭环步进和伺服控制相关算法,如前馈+反馈控制结构的线性/非线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等; 7、熟悉工业自动化常用通讯协议优先(RS485、CAN、EtherCAT、Profibus、Profinet等);8、有工控行业驱动器(伺服、变频器)的嵌入式产品软件开发经验优先;