工作职责
1、负责基于计算机平台的驱动器脚本语言和编译环境实现；
2、负责伺服驱动器相关通信、接口的嵌入式软件编写与实现；
3、负责伺服驱动器生产测试、老化及相关应用软件开发；
4、根据软件开发项目管理和软件工程的要求，按照系统总体设计规格说明书进行软件模块设计、实现及测试，并编写相关设计文档及软件说明书；
任职要求
1、3年以上工控行业软件经验；
2、熟练掌握C/C++语言编程，熟练使用VisualStudio等开发工具；
3、 熟悉永磁同步电机(PMSM)数学模型，掌握同步伺服电机相关控制策略及原理；
4、具有DSP/ARM等控制芯片的开发经验；；
5、熟悉工业现场总线协议应用层CIA402规范，熟悉EtherCat、Profinet等一款网络协议技术；
6、有伺服驱动器调试软件开发经验者优先。