主要职责:1. 负责公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台的驱动软件及应用软件开发、调试工作;2. 负责运动控制模块的相关算法的设计、编程和调试;3. 负责与硬件工程师以及上位机软件工程师进行软件联调,测试等工作;4. 参与软件技术方案设计,以及技术攻关工作;5. 负责指导技术支持工程师解决产品软件相关问题;6. 按项目管理制度要求,参照文档模板编制硬件相关文档,保证文档的完整性和规范性。招聘要求:1、电子,自动化、计算机软件等相关专业,重本以上学历,硕士研究生优先;2、5年以上工作经验,3年以上嵌入式软件研发经验;3、熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台,有Cortex-Mx,Cortex-Axx系列芯片软件开发经验;4、精通Linux系统及Kernel裁剪,熟悉网口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等设备驱动开发;5、熟悉EtherCAT,CANopen,PLCopen等工业协议,熟悉多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动等算法;6、有运动控制器,PLC或分布式IO等产品软件研发经验者优先。说明:公司属于“福建睿能科技股份有限公司”上市企业控股(股票代码603933),办公地址在睿能·亿维自动化-运动控制研发部-深圳Office